AISORT 중장비 갠트리 로봇
산업용 로봇 핸들링 시스템은 대형 회수물, 초대형 자재 및 까다로운 회수 라인에서의 정밀 추출을 위한 솔루션입니다.
개요
AISORT의 고하중 갠트리 로봇은 컨베이어 벨트나 플랫폼 위에 있는 크거나 모양이 불규칙한 물체를 집어 옮기도록 설계되었습니다. 트러스 구조로 제작되어 강성이 뛰어나며, 에어 제트 시스템이 적합하지 않은 환경에서도 정밀한 핸들링이 가능합니다. 특히 산업용 페이로드를 다루는 곳에 적합합니다.
주요 장점
견고한 갠트리 구조
부피가 크거나 무겁거나 다루기 까다로운 형상의 물체도 안정적으로 이동시키고 핸들링할 수 있습니다.
높은 페이로드 용량
기존 광학 이젝터로는 처리하기 어려운 회수물이나 오염물까지도 다룰 수 있습니다.
정밀 배치
반복 정밀도가 높아 집기, 추출, 품질 관리 작업을 정확하게 수행할 수 있습니다.
유연한 엔드 이펙터
대상 재료에 따라 그리퍼, 흡착 패드, 또는 맞춤형 툴을 적용할 수 있습니다.
로봇 라인 통합
AI 비전 및 공장 제어 시스템과 연동되어 반자동 또는 완전 자동화 회수 라인을 구성할 수 있습니다.
대형 폐기물 회수
손상되거나 규격에 맞지 않는 품목을 다음 공정 전에 제거하여 라인을 보호합니다.
적용 분야
- 대형 플라스틱 및 혼합 포장재 선별
- 건설 및 철거 폐기물 처리
- 파쇄 또는 크기 축소 전 대형 품목 제거
- 회수 및 검사용 산업용 로봇 픽앤플레이스
작동 방식
대상 감지
상류 비전 시스템이 컨베이어 위의 크거나 불규칙한 물체를 식별합니다.
모션 계획
갠트리 시스템이 가장 안전하고 안정적인 집기 경로를 계산합니다.
안전한 집기
선택된 엔드 이펙터가 물체의 크기와 형태에 맞춰 잡거나 포집합니다.
제어된 배치
로봇이 물체를 지정된 슈트, 벙커, 또는 검사 구역으로 운반합니다.
사양
| 반복 정밀도 | Plus/minus 0.5 mm |
|---|---|
| 페이로드 | 한 번 집기에 최대 50 kg |
| 집기 속도 | 분당 2–6회 집기 |
| 작업 범위 | 컨베이어 폭 및 추출 구역에 맞게 구성 가능 |
| 안전 표준 | 산업용 로봇 안전 아키텍처 준수 |
| 전원 공급 | 380V / 50Hz / 3상 |
적합한 재료 및 출력 목표
고속 공기 분사 시스템만으로는 안정적으로 제거할 수 없는 부피가 크거나 불규칙한 분획에 가장 적합합니다.
부피가 큰 플라스틱 품목
물리적 취급이 필요한 대형 용기, 단단한 조각 및 초대형 플라스틱에 적합합니다.
건설 및 철거 폐기물
물체 크기와 불규칙한 형태로 인해 로봇 추출이 필요한 혼합 건설 및 철거 라인에서 유용합니다.
초대형 오염 물질
파쇄 및 후속 공정 전에 라인 손상 유발 또는 부적합 품목을 제거합니다.
산업용 취급 작업
라인 측 품질 관리 및 중량 회수 작업 흐름에서 로봇 픽앤플레이스 작업을 지원합니다.
권장 솔루션 경로
이 플랫폼은 대형물, 플랜트 보호 및 로봇식 추출이 시설 안정성을 향상시키는 곳에서 가장 가치가 높습니다.
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