AISORT by Xingyao Robotics
AISORT 고하중 갠트리 로봇
Robotic Handling Platform

AISORT 중장비 갠트리 로봇

산업용 로봇 핸들링 시스템은 대형 회수물, 초대형 자재 및 까다로운 회수 라인에서의 정밀 추출을 위한 솔루션입니다.

0.5 밀리미터
반복 정밀도
50 킬로그램
페이로드
2-6/분
피킹 속도

개요

AISORT 헤비 듀티 갠트리 로봇은 컨베이어 벨트와 PLATFORMs에서 크거나 불규칙한 물체를 집어 옮기도록 설계되었습니다. 트러스 장착 구조는 공기 분사 시스템이 적합하지 않은 환경, 특히 INDUSTRIAL 페이로드 수준에서의 정확한 핸들링을 위해 높은 강성을 제공합니다.

주요 장점

견고한 갠트리 아키텍처

부피가 크고 무겁거나 다루기 까다로운 형상의 대상에 대해 안정적인 이동과 핸들링 품질을 제공합니다.

높은 페이로드 용량

기존 광학 이젝터의 범위를 벗어나는 회수물과 오염물을 처리하도록 설계되었습니다.

정밀 배치

반복 정밀도는 제어된 집기, 추출 및 품질 관리 워크플로우를 지원합니다.

유연한 엔드 이펙터

대상 재료 분류에 따라 그리퍼, 흡착 또는 맞춤형 툴을 SUPPORT합니다.

ROBOTIC 라인 통합

AI 비전 및 플랜트 제어와 결합하여 반자동 또는 완전 자동화된 RECOVERY 라인을 구성할 수 있습니다.

대형 크기 RECOVERY

DOWNSTREAM 처리 전에 손상되거나 규격에 맞지 않는 품목을 제거하여 라인 보호를 향상시킵니다.

적용 분야

작동 방식

1

TARGET 감지

상류 비전이 컨베이어 위의 크거나 불규칙한 대상을 식별합니다.

2

모션 계획

갠트리 시스템은 가장 안전하고 가장 안정적인 집기 경로를 계산합니다.

3

안전한 집기

선택된 엔드 이펙터가 크기와 형태에 따라 대상을 잡거나 포집합니다.

4

제어된 배치

로봇이 대상을 지정된 슈트, 벙커 또는 검사 구역으로 이송합니다.

사양

반복 정밀도Plus/minus 0.5 mm
페이로드한 번 집기에 최대 50 kg
집기 속도분당 2-6회 집기
작업 범위컨베이어 폭 및 추출 구역에 맞게 구성 가능
안전 표준INDUSTRIAL ROBOTIC 안전 아키텍처
전원 공급380V / 50Hz / 3-phase

적합한 재료 및 출력 목표

고속 공기 분사 시스템만으로는 안정적으로 제거할 수 없는 부피가 크거나 불규칙한 분획에 가장 적합합니다.

부피가 큰 플라스틱 품목

물리적 취급이 필요한 대형 용기, 단단한 조각 및 초대형 플라스틱에 적합합니다.

건설 및 철거 폐기물

물체 크기와 불규칙한 형태로 인해 로봇 추출이 필요한 혼합 건설 및 철거 라인에서 유용합니다.

초대형 오염 물질

파쇄 및 후속 공정 전에 라인 손상 유발 또는 부적합 품목을 제거합니다.

산업용 취급 작업

라인 측 품질 관리 및 중량 회수 작업 흐름에서 로봇 픽앤플레이스 작업을 지원합니다.

Recommended solution paths

이 플랫폼은 대형물, 플랜트 보호 및 로봇식 추출이 시설 안정성을 향상시키는 곳에서 가장 가치가 높습니다.

선별 시스템 개조

라인 업그레이드에 광학 배출만이 아니라 로봇식 추출이 필요할 때 유용합니다.

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대규모 선별 플랜트

부피가 크거나 대형이거나 처리하기 어려운 혼합 폐기물 분획을 처리하는 산업 시설과 잘 맞습니다.

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Technical Information

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