AISORT by Xingyao Robotics
12K라인 스캔 이미징

빠른 생산 라인에서 최대 200fps로 작동하는 산업용 라인 스캔 이미징.

900-1700 nmSWIR 범위

약 200개의 스펙트럼 대역을 포괄하는 고속 단파 적외선 초분광 캡처.

99.4%인식 정확도

자체 개발된 시각 모델을 사용한 일일 혼합 재료 인식 작업에서 보고됨.

<3 ms작동 응답 시간

빠른 산업 분리 타이밍을 위해 설계된 고압 밸브 실행.

4계층 엔지니어링 아키텍처

AISORT는 광학 모델링, 특징 추출, 실시간 추론 및 실행 계획으로 구성된 폐쇄형 기술 체인으로 구축되었습니다. 이 구조는 하나의 플랫폼 제품군이 다양한 회수 시나리오에 서비스를 제공할 수 있게 합니다.

01

이미징 레이어

센싱 레이어는 산업용 영역 카메라, 12K 라인 스캔 이미징, SWIR 초분광 이미징, ToF 3D 구조광 및 양안 캡처를 결합하며, 자체 개발된 조명 시스템이 지원합니다.

  • 산업용 카메라에어리어 스캔 + 라인 스캔
  • 초분광SWIR 900-1700 nm
  • 3D 캡처ToF 및 양안
02

지능 레이어

자체 개발된 시각 추론 모델 및 모델 라이브러리를 통해 AISORT는 재료, 형상, 색상 및 애플리케이션별 범주를 분류할 수 있으며, 스펙트럼 데이터와의 다중 모드 융합을 지원합니다.

  • 모델 라이브러리대규모 내부 재료 세트
  • 기준 모델링최소 2시간
  • 융합 로직비전 + 스펙트럼
03

추론 레이어

모델 배포는 원료의 복잡성과 라인의 경제성에 따라 고성능 NVIDIA GPU 시스템에서 엣지 NPU 구성까지 확장 가능합니다.

  • 배포 범위GPU에서 엣지 NPU까지
  • 최적화 목표라인 맞춤 추론 효율성
  • 사용 모델작업 복잡도에 매칭
04

실행 레이어

실행 시스템에는 각 대상 스트림의 물리적 특성에 따라 선택된 8bar 고압 밸브 어레이, 델타 로봇 및 갠트리 로봇이 포함됩니다.

  • 밸브 시스템8 bar / <3 ms
  • 로봇 옵션델타 + 갠트리
  • 선택 로직크기, 질량, 밀도

공장 조건에서 이것이 중요한 이유

회수 공장은 불안정한 원료, 제한된 공간, 일관되지 않은 인력 및 반복 가능한 출력 품질의 필요성에 의해 제약을 받습니다. AISORT는 기술적으로 일관되고 상업적으로 적절한 장비 조합으로 이러한 제약에 대응하도록 설계되었습니다.

컴팩트 선별 아키텍처

타워 및 미니 구성

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당사의 엔지니어링 팀과 상담하여 재료 복잡성, 목표 순도, 라인 적합성 및 공정에 적합한 AISORT 플랫폼에 대해 논의하십시오.

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